概要

ロケットに搭載する無線モジュールをIM920sLにすることになり、IM920sLをESP32で動かすことに挑戦しました。そのときの流れを忘れないように記しました。
この記事では、以下の構成でIM920sLが双方向通信する方法を紹介しています。

環境

すでにESP32の開発環境が整っていることを前提としています。

  • PC:Ubuntu
  • マイコン:ESP32
  • IDE:platformio

ツールのインストール

PCとESP32がシリアル通信するために必要なツールをインストールします。Windowsを使っている人はTeraTermを使う人が多いみたいです。今回はUbuntuを使っているので、GTKTermというツールを使うことにしました。

sudo apt install gtkterm

配線

PC、ESP32、IM920sLを下のような構成にします。PCとESP32はUSBで接続し、ESP32とIM920sLは以下の回路図のように接続します。

PC , ESP32 and IM920sL alt text

初期設定とペアリング

GTKTermの設定

シリアル通信ソフトのGTKTermを以下のような手順で設定します。

  • GTKTermを開き、「Configuration -> Port」をクリックし、以下のような設定を行う
  • また「View -> Local echo」をクリックする

alt text

プログラムの書き込み

以下のプログラムをESP32に書き込みます。書き込み時にはGTKTermでシリアルポートを閉じなければいけません。F6キーで閉じることができます。

#include <Arduino.h>
#include <stdio.h>

#define IM920_BUSY 18

HardwareSerial PCSerial(0);
HardwareSerial IM920Serial(2);

void setup() {
  // PC Serial
  PCSerial.begin(19200);
  PCSerial.setTimeout(10000);

  // IM920sL Serial
  pinMode(IM920_BUSY, INPUT);
  IM920Serial.begin(19200);
}

void loop() {
    // Nothing
}

改行コードの確認

ここで使用しているパソコンの改行コードを確認します。改行コードによってプログラムを少し変更する必要があります。

  • GTKTermの「View -> Hexadecimal」を選択し、「Enterキー」を入力する
  • 「0D」と表示されれば<CR>方式で、「0D 0A」と表示されれば<CR><LF>方式で、「0A」と表示されれば<LF>方式である
  • 各方式に合わせてloop()関数の中身を以下のように書き換え、プログラムをESP32に書き込む

alt text

<CR>方式の場合

void loop() {
  while(PCSerial.available()){
    if(digitalRead(IM920_BUSY) == LOW){
      IM920Serial.println(PCSerial.readStringUntil('\r'));
      PCSerial.println();
    }
  }
  while(IM920Serial.available()){
    PCSerial.println(IM920Serial.readStringUntil('\n'));
  }
}

<CR><LF>, <LF>方式の場合は準備中…

IM920sLのペアリング

  • 一応ざっと行ったことを下に示しますが、これ以降は公式のクイックガイドに記されているので、それ通りに進めたほうがよです。> はPCのキーボードで入力したことを意味しています。実際には表示されません。
> RDID
ooo1B15D
> ENWR
OK
> STNN 0001         # 親機のノード番号は0001を子機のノード番号は0002~FFFFの間で割り振る
OK
> RPRM              # 現在の設定内容を一覧で表示
....

> STGN              # 親機で実行:親機はグループ番号設定パケットの連続送信状態へ
OK

> STGN              # 子機で実行:親機のグループ番号設定パケットを受信できれば、親機のグループ番号を記録する
OK
GRNOREGD            # GRNOREGDが表示されれば成功

データの送受信

最終的にこんな感じに配線をし、双方向通信を行いました。ピンヘッダが無かったので強引に配線していますが、こんな配線はよくないので、真似をしないでください….

Picture

上側のウィンドウが写真の左側のESP32とのシリアル通信の様子。下側のウィンドウが写真の右側のESP32とのシリアル通信の様子です。